▶ In diesem Beitrag zeigen wir ein paar Details des Steuerungstausches bei einer Palettier- Anlage.
Bei der alten Steuerung handelte sich um eine bereits abgekündigte Siemens Simatic S7 CPU 315-2 DP- das Projekt selbst lag in Step7- Classic vor. Die verwendeten Schnittstellen waren Profibus zur Anbindung der Peripherie, die u.a. aus den dezentralen I/Os von Wago und Phoenix, Drehgeber von TR- Electronic und Barcode- Scanner von Sick bestand.
Die Bedien- Panels der Firma ESA waren via MPI und einer Schaltung zur Signalanpassung angebunden. Mit den vor- und nachgelagerten Anlagen wurde mittels Industrial Ethernet und Net- CP kommuniziert.
Die erste Herausforderung war es, die benötigten Profibus- Konfigurationsdateien für die Migration der Hardware auf TIA- Portal zu bekommen. Dank unserer guten Kontakte zu den Herstellern konnten wir die im Projekt verwendeten .200- Dateien, welche noch vor den GSD- Dateien verwendet wurden, als projektierbare GSDs bekommen.
Nach dem Hochrüsten/Tausch im S7- Hardware- Manager konnte das Projekt nun hinreichend bereinigt werden, damit eine Migration auf die TIA- Plattform ohne Fehler möglich wurde. Im TIA- Portal ab V13 konnte dann die CPU schrittweise soweit auf Stand gebracht werden, dass sie bis in die Version 18 verfügbar war und eine endgültige Portierung vom 300er- System auf das 1500er- System durchgeführt werden konnte.
Da das mögliche Zeitfenster des Analgenstillstandes für den Umbau minimal war, haben unsere Techniker die neue CPU inkl. Programm an der Anlage vorab gegen die Bestehende temporär getauscht und in Betrieb genommen, um somit etwaige Fehler oder mögliche Probleme ausfindig zu machen, damit diese noch vor dem Umbautermin analysiert und behoben werden konnten. Dadurch wurde u.a. erkannt, dass die bestehenden Kommunikationsbausteine (AG- Send/Receive) zur PLC-PLC- Kopplung nicht mehr funktionierten und durch die aktuellen getauscht werden mussten (TCP- Send/Receive).
Anfragen gerne an office@automations.engineering