▶ Hier zeigen wir Einblicke zur Optimierung des Antriebsstranges eines Palettier- Portals.
Die bisherige Positionierung wurde mittels Profibus- Lagegeber realisiert, welche direkt an die Steuerung angebunden waren und ausschließlich mittels Schützsteuerung an den digitalen Ausgängen der SPS angesteuert wurden.
Die Geschwindigkeits- bzw. Drehrichtungsumschaltung wurde durch Doppelwicklung und teilweisen Wegschalten einer Phase ermöglicht. Die Bremse ist zeitgesteuert bereits während der langsamen Geschwindigkeit eingefallen. Das führte neben ungenauer Positionierung, starkem mechanischen Verschleiß (monatlichem Nachstellen oder Tauschen der Bremsen am Motor) bis zum regelmäßigen Tausch der Schütze!
Im neuen Konzept, bei dem die Asynchron- Antriebe bestehen bleiben konnten, wurden die Schütze durch Servo-Umrichter von Lenze ersetzt. Die Umrichter (i950) mit Bremsenautomatik arbeiten in der Regelungsart u/f und werden im DC-Zwischenkreisverbund betrieben. Durch die DC-Kopplung wird die überschüssige Bremsenergie optimal unter den Achsen verteilt und muss nur bei NOT-HALT über einen Bremswiderstand abgeführt werden.
Die alten Profibus-Geber wurden aus der Steuerung herausgelöst und durch SSI- Absolutwertgeber getauscht, welche direkt als externe Lagegeber auf den Umrichtern eingelesen werden.
Dadurch ist nun eine exaktere Positionierung mit Genauigkeiten kleiner 1mm möglich. Die Mechanik wird durch schonende Positionierprofile entlastet, indem sanftere Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge verwendet werden. Die Bremsen kommen, wie es sein sollte, nur im Stillstand zum Einsatz.
Mit Einsatz von sogenanntem S- Verschliff in den Profilen, bekommt man die teils schwergängige und ruckelnde Mechanik in den Griff. Ebenso sind damit stark wechselnde Lasten kein Problem mehr.
Die Umrichter selbst sind mittels Profinet an die Steuerung angebunden. In Dieser arbeiten spezielle Antriebsbausteine, wodurch neben den verschiedensten Applikationen auch eine detaillierte Diagnose möglich ist.
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